V roce 1995 byla založena jihlavská pobočka pražského občanského sdružení ŽIVOT 90 s názvem ŽIVOT 90 – Jihlava.

První poskytovanou službou byl Senior telefon a v zápětí se navázalo poskytováním služby tísňové péče.

V roce 2003 se začal projevovat zájem seniorů a osob se zdravotním postižením o službu osobní asistence. Tato služba se začala poskytovat od září roku 2003 a každoročně byla poskytována asi stovce uživatelů.

V roce 2016 umožnil Nový občanský zákoník transformaci právnické osoby, a tak se jihlavská pobočka osamostatnila od pražské centrály a byl založen ŽIVOT 99 – Jihlava, z.ú.

Poskytování služeb i zaměstnanci zůstali stejní, nic se nezměnilo, pouze název organizace.